Riley est déracinée du Mid-Ouest quand son père est muté à San Francisco. Comme tous, Riley est guidée par ses Émotions : Joie, Peur, Colère, Dégoût et Tristesse. Les Émotions…

Ayant raccroché leurs costumes quinze ans plus tôt, Bob, ex‐Mr. Indestructible et sa femme, Hélène, ex‐Elastigirl, sont rentrés dans le rang et s’efforcent de mener une vie normale avec leurs…