L’histoire de la série débute au moment même où se terminent le film Raiponce et le téléfilm Raiponce – Moi j’ai un rêve. Raiponce vient de retrouver ses parents et…

La princesse Raiponce se sent étouffée par ses nouvelles responsabilités. La crainte d’être de nouveau enfermée dans un château la pousse donc à partir à l’aventure avec sa nouvelle dame…