Dans une Angleterre uchronique, au XIXe siècle, Ray Steam est le fils de Edward et petit-fils de Lloyd, deux scientifiques inventeurs de machines à vapeur. Ils ne sont pas réapparus…

Lucifer revient sur terre afin de s’emparer du domaine des Dieux. Il projette pour cela de faire appel à Poseïdon, Abel et Eris. Seiya et les Chevaliers de Bronze réussiront-ils…